Ostrovy Trinidad a Tobago objavil v roku 1498 na svojej tretej americkej ceste Krištof Kolumbus. V roku 1532 si ich privlastnilo Španielsko.
V roku 1763 pripadlo Tobago Veľkej Británii a v roku 1797 si Briti podmanili aj Trinidad.
Ostrovy sa začali hospodársky vzmáhať za vlády Veľkej Británie. Rozvinula sa predovšetkým výroba cukru. V roku 1866 bola objavená ropa (dnes hlavné priemyselné odvetvie). Po zrušení otroctva v roku 1834 dovážali na ostrovy námezdné sily, predovšetkým Indov (dnes tvoria 40% obyvateľstva).
V roku 1888 boli Trinidad a Tobago zlúčené do jednej korunnej kolónie. V roku 1958 sa spojila väčšina západoindických kolónií - do Západoindickej konfederácie.
Po jej rozpade (1962) sa Trinidad a Tobago stali nezávislým štátom v rámci Britského spoločenstva.